Sinds 1972 heeft Walter veel dansproducties van decors en/of costuums voorzien. Na werk voor choreograaf Cliff Keuter en Don Asker en Gerald Tibbs als choreograaf volgde er een groot aantal producties van Jiri Kylián. Stoolgame 1974, Torso 1975, waarna Sinfonietta (<—YouTube), het werk waarmee Jiri Kyilán internationaal doorbrak. Sinfonietta heeft de wereld rondgereisd en Walter reisde mee, altijd zorgzaam dat de set eruit zag zoals het bedoeld was.
.
Jiri Kylián
.
Na Sinfonietta volgden 1979 Dream dances/ Folksongs, Missa Glagoskaja, Nuages, 1980 Overgrown Path, 1983 Curses and Blessings, 1987 Evening Songs, (also with Christpher Bruce), Transfer.